城市管道管网非开挖变形修复法，近些年，由于管道非开挖修复具有社会交通影响小、工期短、环境污染低等优势，排水管道非开挖修复技术在管道缺陷修复应用越来越多，且正逐步被排水管道管理部门普遍采用。现阶段，排水管道非开挖修复技术主要有局部树脂固化修复技术、不锈钢双胀环修复技术、CIPP(原位固化)整体内衬修复技术、机械制螺旋缠绕修复技术、裂管法修复技术等。但上述各技术中，局部树脂固化修复技术仅能对管道轻微裂缝、错位(≤5cm)、脱节、渗漏等缺陷进行修复；不锈钢双胀环修复技术仅能对管道脱节、错位(≤3cm)、渗漏等缺陷进行修复；CIPP整体内衬修复技术仅能对管道轻度破裂、脱节、错位(≤15％D)、渗漏、腐蚀等缺陷进行修复；机械制螺旋缠绕修复技术虽能对变形缺陷进行修复，但针对变形管道螺旋缠绕形成的新管截面损失过大，严重影响管道过流能力；裂管法修复技术虽是针对管道变形、塌陷研发的新技术，但由于其修复时需要开挖一组占地面积较大的工作坑和顺管坑，而且施工工期较长、环境影响较大、费用较高，故限制了其在管道非开挖修复工作中的应用。
因此，有必要提供一种新的管道变形非开挖修复装置来解决现有的非开挖修复技术中存在的问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种管道变形非开挖修复装置，以解决管道变形缺陷修复难的问题。
为实现上述目的，本发明提出的管道变形非开挖修复装置包括：
管道衬圈，所述管道衬圈包括首尾相连的多块衬板和设置于所述衬板上的支撑固定件；所述管道衬圈能够从收缩状态撑开至支撑状态，当所述管道衬圈处于收缩状态时，相邻的所述衬板相对折弯，当所述管道衬圈撑开至支撑状态时，相邻的所述衬板的端部相互对接，且相邻的所述衬板上的所述支撑固定件相互固定配合，以使所述管道衬圈保持支撑状态；以及驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述管道衬圈从收缩状态撑开至支撑状态。
优选地，相邻的所述衬板通过合页相连。
优选地，所述支撑固定件包括公锁扣与母锁扣，任意一块所述衬板上的公锁扣能够与相邻的所述衬板上的母锁扣相互固定配合。
优选地，所述公锁扣上开设有凹槽，所述凹槽内注入有润滑密封胶。
优选地，所述衬板为弧形曲板，当所述管道衬圈撑开至支撑状态时，所述管道衬圈呈圆筒状。
优选地，所述驱动机构包括支撑于所述管道衬圈内的多个伸缩缸，多个所述伸缩缸的一端相互固定且第二端朝不同方向延伸，当所述管道衬圈处于收缩状态时，至少一块所述衬板的端部与至少一个所述伸缩缸的第二端抵接。
优选地，所述伸缩缸的数量为四个，且四个所述伸缩缸呈十字形分布。
，所述修复装置还包括设置于所述行走梁上的视频采集器。
另外，本发明还提供一种管道变形非开挖修复方法，其包括以下步骤：
S1、将如上所述的管道变形非开挖修复装置放置于待修复管道内，并使收缩状态的所述管道衬圈对准待修复管道的变形部位；
S2、所述驱动机构驱动所述管道衬圈从收缩状态撑开至支撑状态，使所述管道衬圈支撑于待修复管道的内表面；
S3、当相邻的所述衬板上的所述支撑固定件相互固定配合后，将所述驱动机构从待修复管道内移出。
在上述技术方案中，管道衬圈能够从收缩状态撑开至支撑状态，收缩状态的管道衬圈能够被送至待修复管道的变形、塌陷部位，然后在驱动机构的作用下从内部对待修复管道进行支撑，撑开呈与待修复管道适配的形状，将变形、塌陷部位挤压至恢复原来的形状，恢复管道的正常过流能力，施工简单便捷，不需要复杂的施工设备，效果较好。采用本发明的技术方案能够对管道的变形、塌陷等缺陷进行快速修复，且具有“零开挖”、工期短、环境影响低以及费用合理等优势。
城市管网管道原位内衬修复法，为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应作广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明的一种实施方式中，管道变形非开挖修复装置(下文中简称为修复装置)100包括管道衬圈110以及驱动机构。其中，管道衬圈110包括首尾相连的多块衬板和设置于衬板上的支撑固定件。管道衬圈110能够从收缩状态撑开至支撑状态，当管道衬圈110处于收缩状态时，相邻的衬板相对折弯，当管道衬圈110在驱动机构的作用下撑开至支撑状态时，对管道变形、塌陷缺陷进行恢复，且相邻的衬板的端部相互对接，且相邻的衬板上的支撑固定件相互固定配合，以使管道衬圈110保持支撑状态。并且，驱动机构能够驱动管道衬圈110从收缩状态撑开至支撑状态。
在上述技术方案中，管道衬圈110能够从收缩状态撑开至支撑状态，收缩状态的管道衬圈110能够被送至待修复管道400的变形部位，然后在驱动机构的作用下从内部对待修复管道400进行支撑，将管道衬圈110撑开呈与待修复管道400适配的形状，将变形部位挤压至恢复原来的形状，恢复管道的正常过流能力，施工简单便捷，不需要复杂的施工设备，效果较好。其中，管道的产生严重变形时可能导致塌陷，采用本发明的技术方案能够对管道的变形、塌陷等缺陷进行快速修复，且具有“零开挖”、工期短、环境影响低以及费用合理等优势。
另外，本发明还提供一种管道变形非开挖修复方法，其包括以下步骤：
S1、将上述的管道变形非开挖修复装置100放置于待修复管道400内，并使收缩状态的管道衬圈110对准待修复管道400的变形部位；
S2、驱动机构驱动管道衬圈110从收缩状态撑开至支撑状态，使管道衬圈110支撑于待修复管道400的内表面；
S3、当相邻的衬板上的支撑固定件相互固定配合后，将驱动机构从待修复管道400内移出。
在上述技术方案中，收缩状态的管道衬圈110能够被送至待修复管道400的变形、塌陷部位，然后在伸缩缸120的作用下撑开呈与待修复管道400适配的形状，从内部对待修复管道400进行支撑，将变形部位挤压至恢复原来的形状，恢复管道的正常过流能力，施工简单便捷，不需要复杂的施工设备，效果较好。采用本发明的技术方案能够对管道的变形、塌陷等缺陷进行快速修复，且具有“零开挖”、工期短、环境影响低以及费用合理等优势。
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