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管道CCTV机器人修复可分为以下几种方式

发布时间:2021-01-05 点击量:168
  管道CCTV机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
  不能将管道CCTV机器人置于超过10米水深的环境场所检测,这样容易损坏设备。不能在带电状态下进行设备连接,连接时应确认掌握正确的连接方法。在有高浓度危险气体的环境下工作,必须排险后方可投放设备。严禁在设备工作状态下进行充气,设备不能在带故障的情况下操作,作业时,气压值异常,必须立即将设备回收,检查故障。使用时必须使用经认可的配件和电池,请勿连接不兼容的产品。严禁粗暴作业,设备安装调试时,必须严格按照操作规范和正确步骤进行,严禁私自拆卸设备。
  如果按行走机构划分,管道CCTV机器人修复可分为以下几种方式:
  1、活塞移动式,其原理类似于活塞在汽缸内的运动,即把管道看作汽缸,把具有一定弹性和硬度的PIG看作活塞。在结构上,PIG其后面的流体压力大于前面的压力时,在压差的作用下,PIG克服了管壁与活塞之间的摩擦阻力而向前运动。PIG可以携带各种传感器,一边行走一边用于管道检测。
  2、履带移动式,仿造履带式车辆行走原理,采用带齿轮减速箱的直流伺服电机驱动。
  3、滚轮移动式,利用滚轮驱动式的行走结构,以电机作原动机,为了增加牵引力,一般采用多轮驱动式,由于轮径太小,越障能力有限,而且结构复杂。
  4、足腿移动式,其基本原理是利用足腿推压管壁来支撑机体,利用多腿可以方便地在各种形状的弯管内移动。由撑脚机构、牵引机构和转向机构构成,可在各种类型的管道里移动。
  5、蠕动移动式,模仿昆虫在地面上爬行时蠕动前进与后退的动作设计,机构由蠕动丝杠、螺母、前后支撑足及前后封闭弹簧构成。
  上述就是小编今天为大家带来的全部内容,希望能够让您更好的了解这一产品。
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